數控刀架：數控刀架是數控車床最普遍的一種輔助裝置，它可使數控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度。分為排式刀架，回轉刀架和帶刀庫的自動換刀裝置！又分為通用刀架和專用刀架！  
       工作原理：需要換刀時，控制系統發出刀架轉位信號，三相異步電機正向旋轉，通過蝸桿副帶動螺桿正向轉動，與螺桿配合的上刀體逐漸抬起，上刀體與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；與此同時，上蓋圓盤也隨著螺桿正向轉動（上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿聯接），當轉過約270°時，上蓋圓盤直槽的另一端轉到圓柱銷的正上方，由于彈簧的作用，圓柱銷落入直槽內，于是上蓋圓盤就通過圓柱銷使得上刀體轉動起來（此時端面齒已完全脫開）。 上蓋圓盤、圓柱銷以及上刀體在轉動過程中，反靠銷能夠從反靠圓盤中十字槽的左側斜坡滑出，而不影響上刀體尋找刀位時的正向轉動。 上刀體帶動磁鐵轉到需要的刀位時，發信盤上對應的霍爾元件輸出低電平信號，控制系統收到后，立即控制刀架電動機反轉，上蓋圓盤通過圓柱銷帶動上刀體開始反轉，反靠銷馬上就會落入反靠圓盤的十字槽內，至此，完成粗定位。此時，反靠銷從反靠圓盤的十字槽內爬不上來，于是上刀體停止轉動，開始下降，而上蓋圓盤繼續反轉，其直槽的左側斜坡將圓柱銷的頭部壓入上刀體的銷孔內，之后，上蓋圓盤的下表面開始與圓柱銷的頭部滑動。在此期間，上、下刀體的端面齒逐漸嚙合，實現精定位，經過設定的延時時間后，刀架電動機停轉，整個換刀過程結束。
由于蝸桿副具有自鎖功能，所以刀架可穩定地工作。
數控刀架：數控刀架是數控車床最普遍的一種輔助裝置，它可使數控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度。分為排式刀架，回轉刀架和帶刀庫的自動換刀裝置！又分為通用刀架和專用刀架！  
一  刀架故障情況初步判斷方法
  1 聽。1）接到維修要求時，應仔細聆聽操作工反映的現象，對產生疑問的地方，應詢問清楚，以便排除人為因素造成的問題。2）現場聆聽刀架運轉聲音，以便觀察是否存在異常噪聲。   2 看。1）看刀架運轉過程是否正常。2）觀察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕跡，以便判斷刀架是否鎖緊，重復定位是否良好。
  3 轉。對有的故障的刀架，不要急于拆卸，可用手工方式轉動刀架。對于四工位刀架，其蝸桿端部都有一個6mm內六角孔，先拆除段該處一顆密封螺釘，便可以用六角扳手或螺釘旋具轉動蝸桿，使刀架進行轉位、鎖緊。   二  刀架常見故障發生原因及排除方法   1 電動機故障
  1）三相電源線相序接反。排除方法：立即切斷電源，調整三相電源相序。2）電壓過低。排除方法：待電源電壓正常后再使用或增加一只穩電壓一提供穩壓電源。3）電動機損壞。排除方法：更換電動機。   2 刀架不轉或卡死
  1）彈簧斷裂。排除方法：更換彈簧，注意兩對銷子不要弄混。2）離合器的導銷斷裂。排除方法：更換導銷，注意離合器與螺桿連接的柱銷孔的位置。3）主軸彎曲或斷裂。排除方法：更換主軸，更換方式要參照相應刀架型號的主軸說明而定，不可隨意改動主軸尺寸，否則將嚴重影響刀架的使用壽命。4）外端齒盤處的導銷斷裂。排除方法：更換導銷，注意外端齒盤、螺母、上刀體的位置關系。5）刀架轉位，但刀架轉過多個刀位，且不能固定于任意刀位處。排除方法：檢測霍爾元件靜態參數和動態參數，若參數不正常則更換元件。更換CPU板和位置倍板。   3 刀架鎖不緊
1）發信盤位置沒對正。排除方法：拆開刀架的頂蓋，旋動并調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。2）系統反鎖時間不夠長。排除方法：調整系統反鎖時間參數即可（新刀架反鎖時間t＝1.2s即可）。3）機械鎖緊機構故障。排除方法：拆開刀架，調整機械，并檢查定位銷是否折斷。   4 刀架精度不準
  1）刀架鎖不緊。排除方法：延長刀架鎖緊時間。2）斷齒處有垃圾。排除方法：將刀架拆開，清除垃圾，清洗各零件，旋轉部分加清潔黃油，端齒部分加注潔凈機油。3）上刀體壓力模部位受壓變形使齒輪齒合不良。排除方法：更換上刀體。4）刀架連轉不停或刀架在某個刀位不停。排除方法：檢查發信盤接線是否有短路或開路現象。5）霍爾元件與磁鋼高度位置不準。排除方法：調整霍爾元件與磁鋼的相對位置。   
三  刀架故障實例分析
  數控車換刀一般的過程是：換刀電機接到換刀信號后，通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉，由霍爾元件發出刀位信號，數控系統再利用這個信號與目標值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后，電機反轉縮緊刀架。
  故障1：一臺六刀位數控車床，換刀時所有刀位都找不到，刀架旋轉數周后停止，并且數控系統顯示換刀報警：換刀超時或沒有信號輸入。
故障分析：對于該故障，仍可以排除機械故障，歸咎于電氣故障所致。產生該故障的電氣原因有以下幾種：① 磁性元件脫落；② 六個霍爾元件同時全部損壞；③ 霍爾元件的供電和信號線路開路導致無電壓信號輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖，利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進行檢查。結果發現：刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V，其它線路均正常。以該線為線索沿線查找，發現從電氣柜引出的24V線頭脫落，接上后仍無反應。由此判斷應該是該線斷線造成故障。   解決辦法：利用同規格導線替代斷線后，故障排除。   故障2：一臺四刀位數控車床，發生一號刀位找不到，其它刀位能正常換刀的故障現象。   故障分析：由于只有一號刀找不到刀位，可以排除機械傳動方面的問題，確定是電氣方面的故障。可能是該刀位的霍爾元件及其周圍線路出現問題，導致該刀位信號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查后發現：1號刀位霍爾元件的24V供電正常，GND線路為正常，T1信號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導致該刀位信號不能發出。   解決辦法：更換新的霍爾元件后故障排除，一號刀正常找到。
  故障3：一臺配有FANUC 0imate系統大連機床廠的六刀位車床，選刀正常但是當所選刀位到位之后不能正常鎖緊。系統報警：換刀超時。
  故障分析：刀架選刀正常，正轉正常，就是不能反向鎖緊。說明蝸輪蝸桿傳動正常，初步定為電氣線路問題。在機床刀架控制電氣原理圖上，發現刀具反向鎖緊到位信號是由一個位置開關來控制發出的，是不是該開關即周圍線路存在問題呢？為了確認這個故障原因，打開刀架的頂蓋和側蓋，利用萬用表參照電路圖檢查線路，發現線路未有開路和短路，通過用手按動刀架反向鎖緊位置開關，觀察梯形圖顯示有信號輸入，至此排除電氣線路問題。推斷可能是擋塊運動不到位，位置微動開關未動作。于是重新換刀一次來觀察一下，結果發現：果然擋塊未運動到位。于是把擋塊螺栓擰緊，試換刀一次正常。再換一次刀，原故障又出現了，同時發現蝸桿端的軸套打滑并且爬升現象。難道是它造成了電機反轉鎖緊時位置開關的擋塊不到位，于是把該軸套進行了軸向定位處理，將刀架頂蓋裝好。結果刀架鎖緊正常了。   解決辦法：對軸套進行軸向定位故障解決。