相對傳統加工設備來說，數控加工是靠控制系統通過執工件的加工程序完成。進刀方式的選擇不僅影響工件最終的加工精度，同時對工件的加工效率也起著決定性的作用。對工件粗加工來說，常見的進刀方式主要有垂直進刀、步進進刀、斜線進刀、折線進刀和螺旋進刀等幾種。
        1、斜線進刀
        斜線進刀是令刀具與工件保持一定斜角進刀，直接銑削到一定的深度，然后在平面內進行來回銑削。不過，因為斜線進刀的速度變化不連續，因此不適合數控加工中心的高速加工。
        2、螺旋進刀
        螺旋進刀方式從工件上面開始，螺旋向下切入。由于采用連續加工的方式，可以比較容易地保證加工精度。由于沒有速度突變，因而可以用較高的速度進行加工。這種進刀形式最適合數控加工中心型腔類工件的高速加工。
        3、垂直進刀
        垂直進刀方式首先需要用鉆頭在工件上鉆一個孔，然后再垂直進刀。垂直導入方式直接明了，不需要太多的計算。但這種方式具有不容易排屑，產生大量的切削熱不容易散發的缺點，因此不是數控加工中心工件粗加工工件的主流進刀方式。
        4、步進進刀
        步進進刀是對垂直進刀方式的改進，最大的特點是少量多次進刀，也就是說數控加工中心垂直進刀一大步，然后再回退一小步，接著再進一大步。這種進刀方式有利于工件的排屑及減少工件變形。但是要耗費較多的加工時間，不利于機床加工效率的提升。
        5、折線進刀
        折線進刀方式是刀具以折線下降的方式進刀，到達一定深度后，再進行水平銑削。折線進刀是斜線進刀的改進方式。不過，也同樣存在速度變化不連續的缺點，因而也不適合數控加工中心進行高速加工。