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利用宏程序編制數控車床斜橢圓程序,簡單實用

文章出處: 人氣:1195 發(fā)表時間:2020-12-30 16:00:56

要對斜橢圓進行編程,首先要知道單個坐標點旋轉所用的公式。如下圖所示,單個點逆時針旋轉一定角度,公式推導如下:

s = r cos(a + b) = r cos(a)cos(b) – rsin(a)sin(b) (1.1)
t = r sin(a + b) = r sin(a)cos(b) + r cos(a) sin(b) (1.2)
其中 x = rcos(a) , y = r sin(a)
代入(1.1), (1.2),
s = x cos(b) – ysin(b) (1.3)
t = x sin(b) + y cos(b) (1.4)
根據下圖,原來的點(#1,#2),旋轉后的點(#4,#5),則公式:
#4=#1*COS[30] #2*SIN[30]
#5=#1*SIN[30]+ #2*COS[30]
橢圓旋轉了30度,即#1=30旋轉前后的點坐標的坐標原點都是橢圓中心。

程序如下:
T0101
M3S800
G0X82Z5
#6=16 工件毛坯假設為90mm,#6為每層切削時橢圓弧向+X的偏移量。
N5 G0X[#6+30+40] 斜橢圓與端面的交點直徑為70
G1Z0F0.1
#3=0
N10 #1=30*COS[#3] 對應角度#3的橢圓上的一個點的坐標,此為未旋轉的橢圓的點
#2=20*SIN[#3]
#4=#1*COS[30] #2*SIN[30] 旋轉30度之后對應的坐標值
#5=#1*SIN[30]+ #2*COS[30]
#7=2*#4+#6+40 坐標平移后的坐標。
#8=#1 26
G1X[#7]Z[#8]F0.1 沿小段直線插補加工
#1=#1+3 遞減3度,此值越小,工件表面越光滑。
IF[#1 LE 90] GOTO 10 條件判斷是否到達終點。
G1X92 直線插補切到工件外圓之外
G0Z5
#6=#6 4
IF [#6 GE 0] GOTO 5
G0X150Z150
M5



 

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