加工中心經常用到的許多指令與數控機床相同，這里不再祥述。下面僅介紹反映加工中心特征的一些指令：

1. 準確停止校驗指令 G09

指令格式：G09；

刀具到達終點前減速并精確定位后才繼續執行下一個程序段，可用于具有尖銳棱角的零件加工。

2. 刀具偏移量設定指令 G10

指令格式：G10P_R_；

P：指令偏置號；R：偏移量

可以通過程序設置設定刀具偏移量。

3. 單方向定位指令 G60

指令格式：G60 X_Y_Z_；

X、Y、Z為需要實現精確定位的終點坐標。

對于要求精確定位的孔加工，使用該指令可使機床實現單方向定位，從而達到消除因反向間隙而引起的加工誤差，定位方向與過沖量由參數設定。

4. 精確停止校驗方式指令 G61

指令格式：G61；

該指令為模態指令，在G61方式下，相當于每一段程序都含有G09指令。

5. 連續切削方式指令 G64

指令格式：G64；

該指令為模態指令，也為機床的默認狀態，刀具在運動到指令的終點后不減速而繼續執行下一個程序段，不影響G00 、G60 、G09中的定位或校驗，撤銷G61方式時要用G64。

6. 自動返回參考點指令 G27、G28 、G29

（1）返回參考點校驗指令 G27

指令格式：G27；

X、Y 、Z為參考點在工件坐標系中的坐標值，可以檢驗刀具是否能夠定位到參考點上。

在該指令下，被指令的軸以快速移動返回到參考點，自動減速并在指定坐標值處做定位檢驗，如定位到參考點，該軸參考點信號燈亮；如不一致，則程序再作檢查。

（2）自動返回參考點指令 G28

指令格式： G28 X_Y_Z_ ；

X、Y 、Z 為中間點坐標值，可任意設置。機床先移動到這個點，而后返回參考點。

設置中間點是為了防止刀具返回參考點時與工件或夾具發生運動干涉。

例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0

N2 G28 X400.0 Y500.0；（中間點是400.0,500.0）

N3 G28 Z600.0；（中間點是400.0，500.0，600.0）

（3）自動從參考點返回 G29

指令格式：G29 X_Y_Z_；

X 、Y、Z為返回的終點坐標

在返回過程中，刀具從任意位置先移動到 G28所決定的中間點定位，然后再向終點移動。G28 和G29一般成對使用，也可成對使用G28和G00。

例：如圖5 7，加工后刀具已定位到A/(100,170/) 點，取B/(200,270/)點為中間點，C/(500,100/) 點為執行G29時應到達的點，程序如下：

G91 G28 X100.0 Y100.0;

M06;

G29 X300.0 Y 170.0;

圖5.7 G28 與G29的應用