數控銑床種類很多，技控制坐標的聯動數，可分為二軸半、三軸、三軸半、四軸、五軸等聯動數控銑床，半軸是指該軸只能作單獨運動，不能與其他各軸作聯動；按機休的主軸布局形式，分為立式、臥式和立、臥的用數控銑床。

  1．立式數控銑床

  立式數控銑床是數控銑床中蕞常見、應用泛圍也蕞廣泛的一種布局形式，其主軸軸線垂直于水平面。此類機床以二軸半、三軸聯動居多，若附加一個旋轉坐標，并加以控制即稱為四軸聯動數控銑床。

  2．臥式數控銑床

  臥式數控銑床的主軸軸線平行于水平面，主要用來加工零件的側面。為擴大加工范圍，一般增加數控轉盤實現二軸半、四軸甚至五軸聯動。這樣， 工件經過一次裝夾，數次轉動而完成多方位的加工特別在箱體類零件加工中具有明顯的優勢。

    3．立、臥兩用數控銑休

    立、臥兩用數控銑床的主軸軸線入向可以變換，使一臺機床既具有立式數控銑床的功能，也具有臥式銑床的特點，使機床的適均范陶更加廣泛；但此類機床結構復雜，價格昂貴，比較少見。