數控銑床的進給伺服系統的常見故障及診斷方法

進給伺服系統的常見故障有以下幾種。
1.超程
當進給運動超過由軟件設定的位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。
２.過載
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
３.竄動
在進給時出現竄動現象；1.洞信號不穩定，如洞裝置故障、洞反饋信號干擾等；1.速度控制信號不穩定或受到干擾；3，接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
4.爬行
發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。要注意的是，伺服電動機和路絲杠然用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成路絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進收動作忽快忽慢，產生爬行現象。
5.機床出現振動
機床調整運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應檢查速度壞；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。
6.伺服電動機不轉
數控系統的進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用的原因有；1數控系統沒有速度控制信號輸出。2.使能信號未接通（可能過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLG弟形圖或流程圖，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足）；3帶電磁制動的伺服電動機的電磁制動未釋放；4進給驅動單元故障；5伺服電動機故障。
7.位置誤差
當伺服軸運動超過位置允差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：1系統設定的允差范圍小；2.伺服系統增益設置不當；3位置檢測裝置有污染；4.進給傳動鏈累積誤差過大；5主軸箱升起運動時平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩。
8.漂移
當指令值為零時，坐標軸仍移動，從而造成位置誤差。可通過誤差補償和驅動單元的零速調整來削除。
9，機械傳動部件的間隙與松動
在數控機床的進給傳動鏈中，常常由于傳動元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動受到破壞，因此，除了在設計時慎重選擇鍵聯結機構之外，對加工和裝配必須進行惡棍。在裝配滾珠絲杠時應當檢查軸承的預緊情況，以防止滾珠絲杠的軸向竄動，因為也是產生明顯傳動間隙的另一個原因。