數控銑床的縱向和橫向進給伺服系統是類似的，蕞大的不同是行程不同。改造縱向和橫向的進給伺服系統時，需要拆掉絲杠，確定減速比和絲杠的行程、剛度等一些數據，根據這些數據計算選擇電動機。

小型數控銑床的Z軸進給比較特別，若是立式數控銑床，Z軸的導軌一般選擇燕尾槽導軌，因為主軸負載較大，選擇電動機的功率要大。

小型數控銑床進給伺服系統的改造主要是電動機的選擇、驅動裝置的選擇合參數的設置。具體的步驟按照前面所述，參數的設置按照選用的數控系統要求設置