加工中心刀庫機械手的功能
文章出處:
人氣：1611
發表時間：2019-08-05 01:08:47
加工中心刀庫機械手的功能
1.機械手的功能
機械手是執行刀庫和主軸之間換刀動作的裝置。
2. 機械手的機械動作
機械動作一殷包含：拐臂旋轉、手臂伸縮、手臂180度旋轉、挪手的松緊•
3. 機械手的驅動與控制方式：
(1) 機械手用液壓驅動，靠接近開關檢測位置。如收的平移/爪刀/換刀/插刀等動作分別有不同的電磁解驅動；但這種方式傳動機構較多，且收液壓系統穩定性檢測元件靈敏度等外界因素的影響。常用于不需頻繁換刀的大型臥式加工中心.
(2) 機械手由交流異步電動機帶動凸輪機構旋轉，整個換刀過程機械手僅在主軸送/拉到是啟動/停止3次，整個換刀動作連貫穩定，運行可靠，換刀時間一般在2s左右.但對主軸拉松刀及爪刀位置的準確性要求較高，常用于需頻繁換刀的中小型加工中心。
(3) 機械手由伺服電機驅動，定位精度高，換刀快速穩定，怛成本較高.
1.機械手的功能
機械手是執行刀庫和主軸之間換刀動作的裝置。
2. 機械手的機械動作
機械動作一殷包含：拐臂旋轉、手臂伸縮、手臂180度旋轉、挪手的松緊•
3. 機械手的驅動與控制方式：
(1) 機械手用液壓驅動，靠接近開關檢測位置。如收的平移/爪刀/換刀/插刀等動作分別有不同的電磁解驅動；但這種方式傳動機構較多，且收液壓系統穩定性檢測元件靈敏度等外界因素的影響。常用于不需頻繁換刀的大型臥式加工中心.
(2) 機械手由交流異步電動機帶動凸輪機構旋轉，整個換刀過程機械手僅在主軸送/拉到是啟動/停止3次，整個換刀動作連貫穩定，運行可靠，換刀時間一般在2s左右.但對主軸拉松刀及爪刀位置的準確性要求較高，常用于需頻繁換刀的中小型加工中心。
(3) 機械手由伺服電機驅動，定位精度高，換刀快速穩定，怛成本較高.
上一篇：加工中心刀庫主要有哪些功能下一篇：加工中心機械手刀庫自動換刀過程
此文關鍵字：加工中心刀庫
同類文章排行
- 850加工中心常見故障分析
- 鉆攻加工中心加工時發出異響的原因
- 10萬元的小型數控銑床有哪些？
- 立式加工中心主軸的拆卸與安裝
- 如何做好cnc加工中心的鑄件清理
- CNC加工中心直流側保險燒斷報警怎么處理
- CNC850加工中心的抗振性
- 鉆攻中心的電池有什么用？如何更換？
- 四軸加工中心的清洗步驟有哪些？
- 機床制造的哪些誤差對工件加工精度影響較大？