概念一、指令分組：將功能類似的指令分成一組，同一組的G代碼不能同時出現在同一行程序段里。
概念二、程序段程序段是程序的基本組成部分，程序段由不同的指令組合而成。以下是我們學校在授課過程中必須要講的指令，了解編程的基本方法后，掌握這些指令你就能進行編程了。
概念三、常用指令類型指令的格式為英文字母+數字構成。
如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_
G_ G代碼
X_Y_Z_ 機床的直線軸
F_ 進給速度
S_ 主轉轉速
T_ 刀具指令
M_ 輔助功能
最常用的M代碼
M3 主轉正轉
M4 主轉反轉
M5主轉停轉
如：M3 S600 主軸正轉，轉速600 r/min
M06 換刀指令
如T1 M06 就是換一號刀
以下重點講G代碼01組G代碼用于控制刀具的運動。
G00 快速點定位G00 X_Y_Z_ ；
刀具以快速度移動至以絕對值指令(G90)或增量值指令(G91)所指定的工件坐標系中的位置，移動速度由機床參數所指定 。
G01 直線插補G01 X_Y_Z_ F_
G02 順時針圓弧插補指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F
G03 逆時針圓弧插補指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
X_ Y_ Z_ 圓弧的終點坐標
R_ 圓弧的半徑
I_ 圓弧的終點相對于刀具所在位置
X向的位置
J_ 圓弧的終點相對于刀具所在位置
Y向的位置
K_ 圓弧的終點相對于刀具所在位置
Z向的位置
F_ 進行速度
F的定義方式有兩種：G94每分鐘進給（刀具每分鐘移動速度mm/min）/ G95 每轉進給（主軸每旋轉一轉刀具移動的距離mm/r）
G代碼刀具的長度補償G43 長度補償指令
如G43H01 在換刀點刀尖到工件Z向零點的距離為“H01”，什么是“H01”？
H01就是偏置值，也就是我將刀尖到工件Z向零面的距離寫在偏置表里的H01處。
G54 號工件坐標系，我們將工件零點的位置，寫到坐標系列表中。
G54只是列表中最常用的位置。其他的還有G55 G56 G57 G58 G59 等等，他們的意義和G54相同。
打孔、鏜孔、鉸孔時用的G代碼。
G81 格式為 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_；
X_Y_ 孔位坐標(也就是孔的位置)
Z_ 孔的深度
R_ 安全高底，也就是高具移動到什么位置時開始進給運動？
F_ 進給速度。
G80 固定循環結束
代碼還有很多，G81 G83 G84 G85 G86 G87 G73 G74 G76等等。每個一指令的動作都不太一樣，但掌握一個了，其它的看一下說明也就明白了。