刀具的選擇是在數控編程的人機交互狀態下進行的。應根據機床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相關因素正確選用刀具及刀柄。
刀具選擇總的原則是：安裝調整方便，剛性好，耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下，盡量選擇較短的刀柄，以提高刀具加工的剛性。

選取刀具時，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸相適應：
平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀；
銑削平面時，應選硬質合金刀片銑刀；
加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀；
加工毛坯表面或粗加工孔時，可選取鑲硬質合金刀片的玉米銑刀；
立體型面和變斜角輪廓外形的加工，常采用球頭銑刀、環形銑刀、錐形 銑刀和盤形銑刀。
在進行自由曲面加工時，由于球頭刀具的端部切削速度為零，因此，為保證加工精度，切削行距一般取得很能密，故球頭常用于曲面的精加工。而平頭刀具在表面加工質量和切削效率方面都優于球頭刀，因此，只要在保證不過切的前提下，無論是曲面的粗加工還是精加工，都應優先選擇平頭刀。

值得一提的是，刀具的耐用度和精度與刀具價格關系極大！必須引起注意的是，在大多數情況下，選擇好的刀具雖然增加了刀具成本，但由此帶來的加工質量和加工效率的提高，則可以使整個加工成本大大降低。